Les épagneuls de petites tailles sont connus depuis des siècles en Europe. Les Seigneurs les utilisent comme chiens de chasse et leurs dames comme chiens de compagnie.

C’est Charles Premier (1600-1649), puis son fils Charles II (1630-1685)  qui mettent cette race à  l’honneur en leur vouant une admiration sans bornes.

Les deux monarques les emmènent  partout, même au Parlement. Ils sont si célèbres qu’ils sont représentés sur de nombreuses peintures.

C’est de cette période que vient le nom de Cavalier king Charles.